岗位职责 1、了解用户市场需求，根据规划产品完成整体的控制系统硬件开发设计规划； 2、熟悉AD，cadence等电路设计工具。 3、能够按照需求完成，嵌入式硬件平台开发设计，元器件选型，原理图和PCB设计以及样机样板调试。 4、具备良好的硬件焊接和调试能力，熟练使用示波器，逻辑分析仪等工具。 5、负责配合嵌入式软件同事完成硬件底层接口程序调试和驱动移植。 6、编写相关技术文档，BOM，说明书等。 7、跟进硬件测试方案制定、测试说明文档编制、硬件调试、硬件开发评审以及技术文档归档管理全流程工作； 8、跟进硬件Layout、PCBA单板设计进度，协助整机试产、量产导入工作。 9、参与软硬件开发体系的完善改进，推动电控硬件的先行技术研究。 任职要求 1.自动化、电力电子、电子、通信、计算机等本科及以上学历，三年以上相关工作经验； 2.有扫地机/无人机设计经验者优先； 3.有SLAM相关硬件产品设计经验者优先； 4.熟悉传感器使用和电机控制者优先； 5.掌握常用的标准电路的设计能力 ，如信号采样电路，滤波电路，高速信号传输线，各种接口总线等；对模拟信号处理，信号完整性，电源干扰，产品可靠性等有深刻的认识； 6.熟练运用设计工具，进行原理图/PCB设计； 熟练使用示波器、频谱仪、信号发生器逻辑分析仪等调试仪器调试硬件的能力； 7.掌握基础文档编写技能； 8.熟悉EMC/EMI设计理论；