职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!
1.熟悉ROS机器人操作系统的开发环境,能够完成指定需求的功能包以及节点的开发。
2.精通组合导航原理,能够基于IMU,GPS等惯性导航元件完成目标的姿态和位置融合,熟悉常用滤波算法,如互补滤波,卡尔曼滤波等。
3.熟悉常用控制算法以及路径规划算法,熟悉PID,ADRC,L1控制以及LPC控制算法。
4.熟悉基于多线激光雷达的SLAM算法,能够完成室内无人车的导航,控制以及路径规划和避障的算法开发。
工作地点
地址:天津东丽区天津-东丽区天津龙创世纪汽车设计有限公司
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
天津龙创世纪汽车设计有限公司
- 汽车·摩托车
- 200-499人
- 公司性质未知
- 西区投资服务中心