工作职责 1.负责自动驾驶定位系统软、硬件及算法的系统架构设计 2.负责自动驾驶融合定位算法软件级研发 3.负责自动驾驶高精地图软件级研发 工作要求 1.学历要求：统招本科及以上学历，硕士优先，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有6年及以高精定位领域相关工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 计算机、电子信息、自动化、控制、数学、GIS、测绘、机器人等相关专业优先 ② 至少具备以下2项条件： 1）编程基本功扎实，熟练使用C/C ，有三年及以上业界工程经验，熟悉Linux及嵌入式编程环境 2）有扎实的统计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解，熟悉IMU设备，卫星导航算法，对组合导航以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验 3）有较好的计算机视觉基础，熟悉常用的传统特征算子、配准技术，熟悉多视几何（三维重建）技术，有VIO、LIO、SFM方面的项目经验 4）有规范的产品开发经验以及过程管理的方法和思路 ③ 有Tier 1或主机厂相关工作经验优先